二十四章 始试制 齐头并进
209四三位指导老师，找空议室，始次工议。由几航模项目很深刻认识，长间，决定兵分三组。黄恒陈东风组，负责试制航模核机，并进相关实验；李杰唐昌宏二组，负责试制航模整机，并进风洞实验；杨光与杨辉、杨韦三三组，负责搭建各控制系统，并进相关测试。三组每周次协调议，相互通报进度。
组、二组试制离校工厂帮助，加工难度言组核机比二组外形结构复杂很，精度求高。黄院长季校长协调，校工厂抽组进配合。
工加工陈东风设计涡轮叶片候犯难，负责加工带陈东风实习万师傅。陈东风始设计空叶片，迎焰设排气孔，且气孔气角度各。知涡轮空涡轮叶片几毫米厚度，设计气角度，叶片内部气孔位置增加厚度。原本陈东风设计两组合（因三轴根本进曲内部加工），试制由气密性稳定性（离力）问题并实际使。
果涡轮叶层稳定气膜，叶片冷却问题，几氧化甚至断裂。采特殊合金话代价太，且汽油燃烧温度已经比较低燃料，再低适合航模使。
黄恒始审核建议提问题，建议采特殊合金。陈东风先做做设计涡轮叶片，且加工便宜，坚持。，给陈东风决。建议先核机搭建，价格问题再考虑。陈东风办法，：“黄老师，，先按做，空涡轮叶片加工方法再思考。”
核机试制番波折顺利进，约周，万师傅带领，两工始次组装。由单转机，构件并复杂，做完列平衡测试、气密性测试基本完。再加核机滑油系统燃料喷嘴装置，台核机始点火测试。
唐昌宏李杰组快进入零件加工状态，原基础再航模结构质量降。原本唐昌宏选5系镁铝合金，5系合金特点镁主，耐耐性，焊接性，疲劳强度，热处理强化，冷加工提高强度。
李杰认5系镁铝合金7系锌铝合金，7系主特点锌主，少量添加镁、铜。其超硬铝合金含锌、铅、镁铜合金接近钢材硬度，焊接性，热处理强化。
尽管价格稍微高点，接受，两系铝合金等刚、强度，飞机结构落架重量减少至少15%。唐昌辉仔细计算，认建议，两先合力航模外形结构结构刚、强度分析再做次，由次基础经验，做特别快，周2已经完设计工。
校工厂师傅协调帮助，慢慢各零部件加工，由加工难度，基本普通机械车床帮忙加工，陈东风组争夺数控机床使权。
周零部件加工完，始机身骨架焊接工，整体焊死，预留给控制系统机空间位置活结构，方便安装、拆卸维修。再给整体航模层金属蒙皮（轻铝），拿校实验室风洞测试。
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进度比较缓慢杨辉、杨韦杨光三杨组，主问题控制系统设计，文提，杨辉陈东风始设三控制系统两两相互通讯达伪冗余目。阳光知法，比较支持冗余系统。理由很简单，电磁干扰问题导致信号收受异常，导致延；二产仿制芯片并特别靠，故障间很低（100左右），影响航模控制。甚至执机构搞冗余结构，终考虑重量问题取消。
设冗余结构，通控制系统添加重资源（硬件软件）并通合理管理，提高系统靠性，保证航模飞安全特技飞任务力。
冗余系统目控制系统某模块故障候，进补救。例飞机控制芯片接收信号，机控制系统接收信号传输，再比左侧机翼正常打，右侧机翼相应运合理位置保持飞平衡。求增加监控系统，执机构状态监控。项目议，提，7分析，认套冗余系统必。
系统硬件搭建很复杂，软件编写涉及很决策、判断。由经验，先设计处体逻辑框架，众讨论完善冗余控制策略。
打算每芯片设计冗余控制管理功模块接收各通（传感器、电执机构、飞机结构）状态，将其故障类型进分级。按照故障影响严重程度，将故障分两类:级故障，果严重，导致飞控该通完全继续持续工，必须重启该通，果恢复，始紧急迫降。二级故障，影响控制范围内，通交叉控制链路数据加消除，此冗余控制管理功模块需全考虑另外通状态。冗余控制管理功模块通切换仅仅通状态触条件，综合考虑全系统各通具体状态，决定否必切换控制通。