四百八十七章 汽车驾驶系统研究
星期四晚，沈笑夫跟陈老师请假，次刘红林老师住，接受专题辅导。
，刘红林老师住方并遥远，坐公共汽车十几分钟路程。
刘红林老师：
“今习汽车驾驶系统研究。
首先，关汽车驾驶研究义。
驾驶汽车驾驶汽车，称智汽车。
它仿驾驶，分三步进：
首先由装驾驶室摄像机图像识别系统辨别驾驶环境。
其次，车载主控计算机相应路径规划软件决定沿车进换准备超车。
，驾驶系统向方向盘、油门刹车控制器指令。
20世纪80代，智控制理论与技术交通运输工程越越被应.
背景，驾驶汽车提十分必。
智汽车高新技术密集新汽车，目主流汽车换代产品。
随汽车保量增加，路交通拥堵象越越严重，每交通故断升，更解决问题，研究汽车驾驶系统很必。
驾驶汽车很解决路拥堵，提高文通系统效率。
研究表明轻敏捷驾驶员，通常各况做及反应间约500毫秒，驾驶系统做反应间超100毫秒，安全性更高；
且将该系统安装型货车，替代疲劳驾驶司机，降低故率。
随普信息技术、计算机技术、先进制造技术等高新技术迅猛展，际汽车研究设计水平幅度提高，展汽车驾驶系统研究，具特别重义。请问具体体哪方啊？”
沈笑夫，回答：
“具体体几方：
突破制约汽车工业整体跃新台阶若干理论与技术基础难题。
二“智汽车”新制高点，缩与际先进水平差距。
三新代汽车智汽车领域占席，并促进智运输系统研究。
四形智汽车研究队伍研究基，义尤其重。”
刘红林老师点点头，：
“嗯！回答错！
内外智汽车展状。
达20世纪70代始进驾驶汽车研究，目性实性方，米德走列。
米世界研究驾驶车辆早、水平高。
早20世纪80代，米提主车辆计划，辆 8轮车，校园环境主驾驶，车速高。
米其著名，卡耐基梅隆、麻省理工院等先20世纪80代始研究驾驶车辆。
2005，米防部挑战比赛，由米斯坦福工程师改装辆众途锐功车经半长途跋涉完全程障碍赛，达终点。
赛，驾驶汽车需穿越沙漠、通黑暗隧、越泥泞河床并需崎岖险峻山驶，整驾驶汽车需绕数障碍。
驾驶汽车研究方位世界列德汉堡公司，推其研制驾驶汽车。
辆驾驶智汽车由德众汽车公司产帕萨特改装，外表与普通庭汽车并两，却复杂城市路系统实驾驶。
驶程，车内安装全球定位仪随获取汽车准确方位信息数据。
隐藏灯尾灯附近激光扫描仪汽车‘眼’，随‘观察’汽车周围约183米内路状况，构建三位路模型。
除此外，‘眼’识别各路交通标识，车速限制、红绿灯、车划分、停靠点等，保证汽车遵守文通规则提安全驶。
由驾驶汽车‘脑’—安装汽车备箱计算机，将两组数据汇合，分析并根据结果向汽车相应指令。
项先进科技确保款驾驶汽车够灵活换挡、加速、拐弯、刹车甚至倒车。
茫茫车海海，它巧妙避建筑、障碍、其车辆，容。
内智汽车展状况知吗？”
沈笑夫微微笑，答：
“驾驶汽车方比外稍晚。
防科技20世纪80代始进该项技术研究。
1989，首辆智车防科技诞。
1992，防科技研制功辆真正义驾驶汽车。
20006月，防科技研制4代驾驶汽车试验功，高速达 76公，创内高记录。
其智控制系统主部分组传感器系统，驾驶仪系统主控计算机系统。
近，防科技机电工程与化院及华汽车集团公司联合研红旗旗舰驾驶轿车，其体技术性借标已达世界先进水平。
该车装设摄像机、留达，导航，路环境，障碍物进判断识别，调整速度，需做任何干预操。
与电巡航、导航，它定位更加精确，转弯遇复杂况需控制。
车内环境识别系统辨别路状况，测量方车辆距离相曦度，相驾驶员眼睛。
车载主控计算机相应路径规划软件根据计算机视觉提供路信息、车况身驶状态，决定继续换准备超车，相驾驶员脑；
接，制控制软件按照需跟踪路径汽车驶力，向方向盘、油门刹车控制器指令，操纵汽车按照规划路径驶，驾驶员脚。
回答完毕！”
刘红林老师点头：
“嗯！回答很！块知识掌握错！
讨论智汽车应景展方向。
将汽车驾驶系统安装货车，效缓解司机疲劳驾驶，降低故。
需指，安装驾驶系统汽车并非完全需驾驶员，需替代领域场合替代驾驶员。
汽车驾驶尤其适合旅游、观光、竞赛、竞技、应急救援、残疾患者服务、长途高速客车、长途货车运输、消防、军途，便挥靠高效安全驾驶性。
抗洪抢险、森林消防、清除放射性物质、应急救援特殊场合，汽车驾驶系统均重应价值。
未战争，敌实施毁灭性打击，许战斗任务往往难带进操，求安装驾驶系统，便通核化区、雷区或敌密集火力封锁带，完运输、攻击、侦察、排雷救护等任务。
巩固防具重义。
驾驶汽车研究，归纳3 方高速公路环境、城市环境特殊环境驾驶系统。
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具体研究内容言， 3方相互重叠，技术侧重点。
高速公路环境驾驶系统。
类系统将使环境限定具良标志结构化高速公路，主完路标志线跟踪、车辆识别等功。
研究精力集简单结构化环境高速驾驶，其目标实进入高速公路全驾驶。
尽管应定位定局限性，它确解决代社常见、危险、枯燥驾驶环节驾驶任务。
二城市环境驾驶系统。
与高速环境研究相比，城市环境驾驶由速度较慢，因此更安全靠，应景更。
短期内，城市容公共交通铁等补充，解决城市区域交通问题，例型活场、公园、校园、工业园、机场等。，城市环境更复杂，感知控制算法提更高求。
城市环境驾驶将阶段研究重点。
例，米防部挑战比赛2007已采城市环境。
目类环境应已经进入范围推广阶段，其范围应目仍存定困难，例靠性问题、车调度协调问题、与其它交通参与者文互问题、本问题、商业模型等。
三特殊环境驾驶系统。
驾驶汽车研究走列，直很重视其军其特殊条件应。
其关键技术基高速公路城市环境车辆致，性求侧重点。
例，车辆靠性、恶劣环境适应性特殊环境考虑首问题，未推广应重点解决问题。”