三百五十四章 课
嘉笃步走进教室，随便找靠位置坐。
“嘉，怎课，真少见啊。”
嘉坐呢，见旁边挤，旁边坐，回头，特鲁迪。
“话像课似，半月左右，且微积分课程，其余课程陆续。”
特鲁迪打量嘉：“够久吗？确实课。”
嘉仔细，近段间确实很少课，今因设计飞滑板平衡模块头昏脑涨，准备换换脑，什做，才课放松。
候课间已，教授奈望林纳拎本厚厚教材进。
林纳环视圈教室，见正坐教室嘉，嘉笑点点头，：“原竟嘉，指导吗？”
嘉尴尬，双合十微微揖礼，表示求饶。
林纳微微摇头，放书，：“其实，。”
敲敲桌，指点圈：“高兴，够嘉半，算，再砍半吧，再砍半半，剩少，，十六分，够嘉十六分水平，简直信仰教，课候，竟连简单线性微分方程解，简直...知该怎。”
本底其余见林纳嘉笑话，却笑，纷纷低头，敢讲台林纳。
林纳边，边激指敲桌：“难比古代魔文更难吗，比晦涩魔法阵更难记忆吗？需背诵，简单公式推导，稍微花点精力，计算番。像古代魔文，记住，够帮记住二吗？法术结构，够让立马二吗？微积分，掌握规律，算题，算二题，什够通计算。”
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“教古代魔文，够比吗？例找真。”嘉，做副认真听讲，虚受教模，虽根本。
训完，林纳始课。
林纳课，嘉听焉，慢慢，却被林纳将课程吸引，今，竟始讲偏微分方程。
嘉次林纳课程，林纳风格解，，林纳水平很错，嘉觉因世数展更高，见识药占便宜。论基础牢固，并定够比林纳，林纳课，嘉够少启。
林纳虽识错，老师，却算优秀，课进度很乱，完整框架，或者即使，经常哪哪。
求很高，像嘉够跟，习进度很快，稍微听听重点，关注，像特鲁迪，觉很悲催，往往感觉听书般。
况，，院老师求，胡乱，真水平，教质量，真什求。
林纳课，注嘉，整教室，脸露迷茫神色。
两才讲完常微分方程，今始偏微分，瞢圈提。
伸指嘉，其余：“，像语言，让嘉吧，或许纪接近，让更加便理解。”
，招呼嘉。
嘉怯场，次，刚候嘉经常课，被林纳拉几次，解题，讲解思路，甚至带半截课。
台，嘉向林纳示，：“知该怎讲，题，讲讲解题思路吧。”
本林纳教材选择题讲，突间正处理滑板飞控平衡问题，，将几参数忽略，简化条件，并且理化，题目。
“加速向量，归化n系重力加速度通旋转矩阵r左乘旋转b系，即k归化旋转矩阵r（b-e）...，根据计算向偏差。”
嘉题目写完，向，却神色感觉更加懵逼，表轻松。
特鲁迪嘉候，嘉够清楚，几次嘉台候，论解题授课思路很清晰，且十分详细，省略必步骤，特鲁迪眼，嘉授课水平其实高。
题目，感觉连读懂题目难，底啥。
嘉找尝试解题法，直接始解题：“首先构建目标姿态旋转矩阵，通控制四元数获取状态旋转矩阵d，取两矩阵z轴向量，即yaw-axis...计算yaw权重...构造e_r_cp反称矩阵，计算yaw误差，进步更新误差值e...”
嘉很快，刷刷刷写快，底候感觉完全跟嘉思路，稍微点延迟，完全跟进度，解题详细，力求够懂嘉完全，几乎让觉嘉换另，毕竟魔法世界，搞模很简单。
嘉刷刷刷将题解完，感觉瘾，继续解：“获取角速度值r，计算角速度差rates_err，角速度差rates_err进计算，考虑飘逸补偿，调整需值。”
见嘉解题结束，林纳连忙拦住嘉，请，：“题应该记，果什候够独立解题，至少四级水平，离师远。”
林纳怀疑嘉故，虽平课马空，至少偏太远，嘉次题目解题思路太超长，感觉像报复拉讲课。
嘉候却精力做，其余，笔记抄写刚刚书写题目解题思路，，写刚刚。
虽题目简化很条件，理化况，关飞滑板飞控平衡方案确实很启，让混乱，见曙光。