，参加竞赛4
因摄像头分辨率够，清靶。分辨率够摄像头，单片机很带。特别图像处理控制类题目，此点准备。找资料候，图像识别并简单，需进运算量很卷积计算等熟悉运算程。让陷入两难境，整队伍片愁云惨淡。其实止，整校选题队伍困惑。
思索良久，容易机智，提解决方案：固定激光笔、摄像头靶高度，再激光笔、摄像头靶间距离固定住。相靶位置完全已知吗？，需识别激光笔光斑位置。买摄像头串口摄像头，够很轻易识别激光光斑，并将位置信息转换分辨率形式反馈给。操非常简单，完全需任何复杂运算。
，固定距离方法，精确度肯定高，关系，校准呀。需将激光笔光斑打靶“、、左、右”五点，摄像头识别，精确靶位置。由靶等距圆，相应靶数直接等分半径。靶位置，再识别激光笔光斑，两者间相位置，知激光笔否靶，或靶几环。信息知，控制激光笔准响应环数很简单。
临场调各距离，直接摄像头、靶激光笔高度固定死，找校横幅（红色，印字），将它翻字，将摄像头、靶激光笔支架摆放位置做标记。比赛候，横幅铺，各东西按照标志往放。，比赛进入场，校准环节必少。
按照思路，实题目求基本功难，让别“闭环控制”，实际“伪装”闭环控制，靶根本被识别。别组因校准环节，计算各环数应激光笔角度，通调试确定各参数，直接控制激光笔打预定环数，实际连摄像头，算彻底环控制。
闭环控制环控制差别，比赛，省级等奖跟二等奖差别。（表打，比赛，很东西帮组采购，每队伍核机密拿绝活，算别组分享，队友。）
由队负责软件控制触摸屏很拿，因此触摸屏画靶示图，点击靶任部位，激光笔移相应方，支持“指哪儿打哪儿”。候，其组普遍lcd显示屏显示，触摸屏经亮相，“条街靓仔”，引围观。打恰比方，像别诺基亚候，苹果机。豪感言喻，连走路带风。
两，几乎刻停，仿佛做完。由消耗太，每夜吃两桶泡，吃五顿饭才够。实太困，才睡、两。其余候，恨像《猫老鼠》熬夜汤姆，火柴棍撑住沉重眼皮。更难受脑，经几熬夜，脑变麻木迟钝，终恍悟“木头脑袋”什思。
三晚饭将基本功实。顿晚饭，三伙伴终坐边吃边聊，尽管由熬夜，眼睛睁，闭眼睛刨饭，很高兴，商量接应该怎改进，效果才更。调试四早5点，做做，剩将东西装箱，贴封条，运往比赛场。
步，校长包装，品损坏。微微亮候校园找纸箱。候校园非常安静，早锻炼食堂。左瞅瞅右瞅瞅，便利店外捡箱，快递点附近捡很气泡膜，路拖回。
将东西装箱，终睡觉。几乎爬回帐篷，头沾枕头，昏睡。平常比较容易失眠，属入睡较困难，高考理失眠。且脑细胞太活跃，几乎每做梦，睡五分钟做几梦。，真正体什叫做“秒睡”“夜梦”。直睡晚饭分，才被队友给叫。
昏昏沉沉醒，胃任何感觉，食欲，逼吃点。吃完饭，睡。整场倒横七竖八，已经完全思形象。
直睡二，才爬厕洗澡。九月份气，纵空调，消耗太，很汗，5洗澡，连嫌弃。特别头，油炒菜。
洗完澡，始收拾各东西，准备回校区。东西收拾准备走，突涌阵舍绪。代感满满桌椅，墙角蜘蛛网，泛黄老旧台式空调，裂嘴、仿佛20擦窗玻璃，张张朝夕相处两月脸，让溢满酸涩舍。走，除比赛再次见，恐怕很难再交集。
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拍很照片，找qq号，算话，却奇迹般安定。仿佛串数字，见未，凭仅线，再次相遇。