六百四十四章 底特律驾驶路
沈笑夫接篇《底特律驾驶路》：
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几，次由政/府驾驶汽车比赛，工程师注奇怪象。
类驾驶汽车比赛驾驶错误停车标志处呼啸或者使转向灯。
相比，驾驶车辆减速并且操误。
仅路口停车并检查交通状况，且给违规驾驶倾向驾驶车辆让路。
安柏瑞德航空航机械与土木工程院院长，此次活组员Charles Reinholtz:“机器比类更预见性。”
预见性够运输业改革基础。
专指，驾驶车辆正变愈愈完善。
由传感器、软件、计算力断改善。许专相信朝汽车将接管驾驶工。
“汽车制造商崇高目标。”飞思卡尔半导体公司管理MEMS汽车传感器系统及应Matt Muddiman经理:“希望车带杂货店。需跳进车，。”
制造驾驶汽车工程师，并切实际期望。
2005DAR尸A盛驾驶汽车挑战赛，五辆汽车独立走整140英路程，包括曲折山路急转弯。
2007城市挑战赛，11辆车完整程。
此外，谷歌驾驶汽车已悄加州公路进20万公。
通汽车公司全球研副裁:
“今，已经混乱程度低环境实操。
果试图孟买，并且交通非常繁忙期，车驾驶，车辆交汇，力将限。
果高速公路驶便做，须辨识车辆静止物体。”
虽观察问.什汽车领域进巨努力困扰。
该技术支持者充分理由:每，30000-40000死交通外。
更糟糕，由司机越越使机iPodGPS系统，其使司机造干扰，未交通外死亡率增高趋势。
Reinholtz:“今，期望飞机零故飞，朝，期望汽车零故驶。”
【习导航】
导航况并容易。
汽车业需向外展，局限身.校供应商合。
(重)参与者传感器供应商。
加速度计陀螺仪制造商已经汽车队合展诸航位推算等系统，系统使车辆定位。
航位推算，工程师将全球定位卫星(GPS)信息融入汽车车载惯性传感器数据。
使车辆任何特定间感应身图位置。
工程师认必使两数据源，因G PS系统更新速度够快，因此提供准确定位。
G PS接收信号频率约每秒钟五次，惯性传感器频率更新1kHz或2kHzo Muddiman:
“功叫做图匹配。认识物理实体(街，车，路口)。使惯性数据确认您已经数字化图点转移另点。”
工程师需抽取加速度计陀螺仪绘制数据，该方程惯量部分。
通常使谓低重力加速度计，它感知重力降十分程，加速度方向微妙变化。
传感器促使车辆够高分辨率水平解读距离位置。
即使运.变车，被低重力加速度计获取。
陀螺仪通测量车辆姿态（俯仰，滚转，偏航)，将加速度计错数据添加数据库。
工程师讲，真正诀窍获庞数据，并将数据整合，形连续画。
此，采处理器。
例，传感器包含板载处理器，它滤数据，并将其送“基带”应处理器，它检查G PS数据。
通常况，双或四核处理器，处理计算工。
Muddiman:“应处理器需数据，并进比较，确定它GPS系统获信息否准确。”
【避障碍物】
确定汽车位置项让汽车化困难儿。
项更、更复杂任务确定车辆况，它停走。
做点，研究员正采立体视觉摄像机，雷达系统激光。
立体视觉摄像机汽车挥，它使相机类似智机采。
工程师，摄像机提供重信息，研究员何使它挥更。
Reinholtz“图片并即刻挑选特征，”“脑很善做，让基系统摄像头系列图像信息提取相信息真很难。”
工程师正继续努力。红外摄像机够使汽车捕捉方场景热图像，使其更容易识别车物类。
此外，研究员正致力软件，它理解相机图像并且警告汽车关附近障碍。
基雷达系统正类似进步。
高达77GHZ频率高频产品被利寻找车辆几百米范围内障碍物。
目，系统车辆应.适配巡航控制系统碰撞警示。
汽车，进步使(光探测测距)设备。
脉冲激光光，反射障碍，并反弹至板载接收继测量光飞间，使系统知离附近障碍物距离。
像威力达激光雷达DL-64E系统旋转塔使达64独立激光器，射高速平光脉冲，使车辆计算机创建立体“点云”障碍。
威力登雷达经理执副裁伍兹。
斯图尔特:果实主决策，需足够信息，像眼睛，耳朵鼻。
“做点，必须很快调数据。”
【路交通零故】
技术给工程师带巨挑战。
计算机系统(尤其软件)必须够处理每秒钟接收量传感器数据。
“软件”，斯坦福光研究执董汤姆·贝尔。
“信息整合程，即将许源数据整合，关键。管怎，必须收集数据并使它交迭，形紧密供车辆使嵌套空间。”
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计算机演算规则系统重视，已给DARPA挑战比赛优胜者带回报。
据贝尔，由软件高度重视，斯坦福队20052007比赛，分别夺名二名。
“赢，因硬件平台比较，”。
赢，因更软件。它主收集类型传感器数据并将其整理决策路径，车辆优化车辆速度方向。
工程师，该软件持续展，将预测车辆运况方关键。
专建议，果车辆制，目汽车路驶。
幸，方式，迁移将法完。车辆达，将超速驾驶“流氓车”，停车标志断鸣笛，并启其转向指示灯。
Muddiman，“汽车制造商正努力使技术适应路。需确保车辆够应预见况。”
数专期望经系列初期步骤达品汽车化原因。
通始适配恒速操纵器车保持及障碍规避，项技术将全新水平证明。
公众将问题辩论，甚至几十。
伍兹:“其物，件归根结底否明智方法承担责任。技术肯定，它将使退步，消化它。”
专:
“概念取功关键相信车辆化降低米每超3万交通外死亡故。
三四万交通外死亡应该接受。
场车祸丧，应该全头条新闻。，汽车期望零故驶。”