五百二十三章 热议驾驶（《梦充电站》求收藏！）
车短篇新书《梦充电站》求收藏！求投资！求推荐！！
——————
孙教授朝三弟笑笑，问：“王阳刚才驾驶况介绍，几谈谈内况吧？”
沈笑夫：
“驾驶汽车方比外稍晚。
防科技 20世纪 80代始进该项技术研究。
1989，首辆智车防科技诞，辆车长 100 、重175 kg， 3轮，轮导向轮，边两驱轮。
它包含驾驶仪、计算机体系结构、视觉及传感器系统、定位定向系统、路径规划及运控制系统，线电通信、车体结构及配电系统。
1992，防科技研制功辆真正义驾驶汽车。
由计算机及其配套检测传感器液压控制系统组汽车计算机驾驶系统，被安装辆产型包车，使该车既保持原工驾驶性，够计算机控制进驾驶车。
20006月，防科技研制 4代驾驶汽车试验功，高速达 76 km，创内高纪录。
其智控制系统主由 3部分组:传感器系统、驾驶仪系统主控计算机系统。
由沪欧盟科合华城市交通驾驶技术( CyberC3)项目取阶段性果，首辆城市驾驶车沪交通研制功。.
王立志：
“驾驶技术主依靠车 5‘器官’保证。
首先位车头俯视摄像头，它车辆‘眼睛’，够准确识别白线，判断进方向。
‘眼睛’旁，凸车头激光雷达像车辆‘鼻’，随嗅方80 m范围内车辆‘气息’。
车辆左右两侧，两超声传感器像车辆‘耳朵’，倾听四八方声音。
除‘眼睛’指挥进外，该车通另方式——形‘’感知磁性物体，判断进方向，‘’位车头底部磁传感器。
方法需车辆运路埋入磁钉。
‘器官’便车辆‘脑’，位远处遥控指挥车辆‘脑'，通线传输向车辆达特殊指令;
车辆内部计算机则它‘脑’，通汇聚‘眼睛、鼻、耳朵、'信息避周围车辆。
再配合程序设计各景点位置，驾驶车便顺利将乘客送方。”
【稳定运app，媲老版追书神器，老书虫换源App，】
纷纷点头。
李长河接：
“近，防科技机电工程与化院汽车集团公司联合研红旗旗舰驾驶轿车，其体技术性指标已经达世界先进水平。
该车装备摄像机、雷达，导航，路环境、障碍物进判断识别，调整速度，需做任何干预操。
与电巡航、GPS导航，它定位更加精确，转弯遇复杂况需控制。
车内环境识别系统识别路状况，测量方车辆距离相速度，相驾驶员眼睛;
车载主控计算机相应路径规划软件根据计算机视觉提供路信息、车况及身驶状态，决定继续进换准备超车，相驾驶员脑;
接，驾驶控制软件按照需跟踪路径汽车驶力，向方向盘、油门刹车控制器指令，操纵汽车按规划路径进，驾驶员脚。
辆驾驶轿车正常驾驶汽车需绕数障碍。”
孙教授点点头：“请问，驾驶汽车关键技术什呢？”
王立志：
“认，驾驶汽车关键技术驾驶汽车关键技术主两方:车辆定位车辆控制技术。
两方相辅相共构驾驶汽车基础。
车辆定位技术驾驶汽车驶基础。
目常技术包括磁导航视觉导航等。其，磁导航目熟靠方案，数均采导航技术。
例，荷兰阿姆斯特丹际机场鹿特丹 ParkShuttle系统，沪交通 CyberC3系统等。”
李长河：
“磁导航优点受气等条件影响，即使风沙或雪埋路效，且便维护。
另外，通变换磁极朝向进编码，向车辆传输路特性信息，诸位置、方向、曲率半径、路口位置等信息。”
王立志立马：
“，磁导航方法往往需路埋设定导航设备(磁钉或电线)，系统实施程比较繁琐，且易维护，变更运营线路需重新埋设导航设备。
视觉导航存问题。
视觉导航优点车载计算机试验车偏离目标车，先知并预防其，高速公路使，需路结构做变化，并且混合交通，使。”
李长河却：
“视觉导航缺点，风沙、雾等因素致使见度低或路白色标线清晰，导航系统失效。
由视觉导航基础设施求很低，被公认景定位方法。”
孙教授点头：“请问驾驶核技术什啊？”
王阳：
“车辆控制技术驾驶汽车核，主包括速度控制方向控制等几部分。
驾驶其实电技术控制汽车进仿驾驶。
通驾驶员驾驶进分析知，车辆控制典型预瞄控制，驾驶员找路环境预瞄点，根据预瞄点控制车辆。
目常方法经典智 PID算法，例模糊 PID、神经网络 PID等。
除两方，驾驶汽车智交通系统部分，需其它相关技术支持，车辆调度系统、通讯系统机交互系统等，终实整交通系统高效、安全。”
孙教授笑问：“谈谈驾驶汽车展方向吧！”
沈笑夫：
“觉趋势——高速公路环境驾驶系统。
类系统将使环境限定具良标志结构化高速公路，主完路标志线跟踪、车辆识别等功。
研究精力集简单结构化环境高速驾驶，其目标实进入高速公路全驾驶。
尽管应定位定局限性，它确解决代社常见、危险、枯燥驾驶环节驾驶任务。”
王阳接：
“另趋势——城市环境驾驶系统。
与高速环境研究相比，城市环境驾驶由速度较慢，因此更安全靠，应景更。
短期内，城市容量公共交通(铁等)补充，解决城市区域交通问题，例型活场、公园、校园、工业园、机场等。
，城市环境更复杂，感知控制算法提更高求。
城市环境驾驶将阶段研究重点。
例，米防部‘挑战’比赛 2007采城市环境。
目类环境应已经进入范围推广阶段，其范围应目仍存定困难，例靠性问题、车调度协调问题、与其它交通参与者交互问题、本问题、商业模型等。”
李长河：
“趋势——特殊环境驾驶系统。
驾驶汽车研究走列，直很重视其军其特殊条件应。
其关键技术基高速公路城市环境车辆致，性求侧重点。
例，车辆靠性、恶劣环境适应性特殊环境考虑首问题，未推广应重点解决问题。’
孙教授扫眼餐厅，吃饭已经剩几，：
“今聊驾驶很充分。
驾驶汽车未汽车展方向，类久将智型驾驶汽车。
，思考方问题。王阳，给传授新经验啊！”