二百六十六章 机械臂剥香蕉?
6月1号,儿童节。
距离机械外骨骼项目立项及投入预算两周,浙BCI(脑机接口)研究室。
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名研究员满脸愿屏幕坐,身两名正脚麻利给套EEG头套,逐打控制器,准备始实验。
“陈哥,什老啊,真像白鼠,明咱抽签?谁抽谁做实验。”
被叫做陈哥名叫陈力,物电气工程双科博士,BCI领域属百难见才----,技术诞超百,论何,才华内目共睹。
“朱啊,别挣扎,咱整实验室EGG信号弱,测试才达优结果。”
“再,让坐,数据算模型,闭眼睛脑,轻松吗?”
坐椅叫朱轩,本身计算机博士,浙BCI项目贡献许突破性卷积神经网络算法模型,实验已经进修正调整阶段,工逐渐少。
,便被白鼠,每实验室,间被摁椅戴EGG头套,始测试新研机械臂。
今,朱轩甚至连早饭及吃,已经始测试工。
听陈力话,满左右摇头:
“太狠,做实验猴操正确给口香蕉吃,呢?坐午,连口水给喝。”
“真明白,跟猴差哪?”
“......猴长毛,长。”
“长毛呢?”
“.......给香蕉吃。,别扯,设备连接完,闭眼,给戴眼罩,先校正MI信号。”
谓MI信号运象脑电波信号,信号脑尝试指挥肌肉群,神经通路被堵死法传递,通EGG头套捕获信号,脑机将信号输入解码器,解码器根据朱轩带团队写MI翻译模型信号翻译机械电信号,指挥机械臂。
朱轩臂已经被牢牢绑椅扶,目模拟臂失、或者失臂状态。
“每次坐椅感觉,戴眼罩.......感觉秒皮鞭抽。”
“.......,雅,准备蜡烛拿。”
“卧槽!玩真啊!”
朱轩臂勐抽,整椅被拉跳。
因拘束带限制,臂并功执,反倒放边机械臂勐收缩,险擦站边楚雅。
“师兄,反应太吧.......MI信号传递正常,数据强度ok,进测试。”
“,反应,怕真拿蜡烛滴,记次,测试什识状态反射信号机械臂指挥力,干儿吗?”
楚雅向陈力投奈眼神,随口:
“咋办,陈哥,蜡烛吗?”
“啊,干嘛,先测完基础操先。,朱啊,苹果,象,臂向右移二十厘米左右,伸抓苹果。”
“,位置,怎,感受吗?”
座椅朱轩收玩笑神,眼罩,已经闭眼睛进入沉思状态,随,机械臂始移。
机械臂速度很快,五指关节断屈伸,试图抓住苹果。
“非常,已经碰,感受电流信号吗?”
朱轩微微点头,回答:
“肩膀酥麻感,感觉重新建立脑逻辑系统容易,根本反应电流机械臂物体触碰,脑绕圈才修正逻辑。”
“操太反直觉,陈哥,套系统,压力信号转换触觉信号反写脑?”
“搞搞,deeploop项目做,刚刚拿预算超算嘛,等超算电信号解算尝试。”
“专注电刺激吧,经专门训练,形条件反射难。,继续,三根指已经碰苹果,感受电流吗?握紧,电流频率应该加快。”
朱轩点点头,回答:
“感觉,应该五根指碰,预埋五点位电刺激反馈。指、拇指、食指反馈区频率高,应该跟受力逻辑致。”
“问题。苹果举,臂压力刺激区反应吗?”
“反应,很刺激很强啊,根本苹果重量吧?”
听朱轩话,楚雅陈力视眼,脸流露欣喜神色。
苹果,机械臂握,陈力专门健身房找哑铃球形端。
做目,纯粹验证机械臂FMA电刺激反馈系统真实。
结果,像朱轩经训练使者,完全借助视觉触觉反馈况,通预埋身体其感知部位电极刺激判断抓握物体基本况。
果经长期训练,电刺激形套完善思维处理逻辑,使者甚至直接通机械臂判断物体形状,将给技术带飞跃性改变。
,训练必艰苦,因它本质打碎类肢体控制固思维逻辑,重新建立套新基机械思维逻辑,甚至比婴儿阶段始习更加困难。
,户,点困难,实算什。
,陈力口解释:
“确实苹果,哑铃。朱啊,很快嘛,咱套系统基本,,哑铃放,接测别。”
“.......陈哥,椅坐半月,快吗?等等,塞什奇奇怪怪东西?”
“重量,形状......怎感觉圆柱形?各指间压力差,等等,换摸。”
边,朱轩边移另机械臂,缓缓靠近已经被抓握住物体,始指试探物体形状。
极反直觉、跟正常触摸操完全,做,借助根指压力传感器,给物体进描边。
指围绕物体转圈,朱轩基本已经判断。
“知什。”
“圆柱形,概十几厘米长,判断软硬,略带弧度.......首先排除奇怪东西,答桉。”
“香蕉。”
“,陈哥,真打算让吃香蕉啊?!”
陈力欣慰点点头,随口:
“吃香蕉肯定吃香蕉啦,仅仅吃简单。”
“,试香蕉皮剥,送进嘴。”
“.......点分陈哥,太精细,很难啊。”
“再精细做,难指望户活精细吗?剥香蕉已经非常常,连做,脑机怎指望改变活啊?”
“别,快张嘴!”