二百六十六章 机械臂剥香蕉?

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6月1号,儿童节。

距离机械外骨骼项目立项及投入预算两周,浙BCI(脑机接口)研究室。

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名研究员满脸屏幕,身两名脚麻利EEG头套,控制器,准备实验。

“陈哥,啊,白鼠,明抽签?谁抽做实验。”

叫做陈哥名叫陈力,电气工程双科博士,BCI领域属才----技术何,才华目共睹。

“朱啊,别挣扎,咱实验室EGG信号弱,测试才结果。”

“再,让数据算模型,眼睛轻松吗?”

叫朱轩,本身计算机博士,BCI项目贡献突破性卷积神经网络算法模型,实验已经进修正调整阶段,逐渐少

便白鼠,每实验室,被摁EGG头套,始测试新研机械臂。

,朱轩甚至连早饭及吃,已经测试工

陈力话,左右摇

太狠做实验正确给口香蕉吃,呢?午,连口水喝。”

明白跟猴差哪?”

“......猴长毛长。”

长毛呢?”

“.......香蕉吃。,别扯,设备连接完,闭眼,戴眼罩,先校正MI信号。”

MI信号象脑电波信号,信号脑尝试指挥肌肉群,神经通路被堵死法传递,通EGG头套捕获信号,脑机将信号输入解码器,解码器根据朱轩团队写MI翻译模型信号翻译机械电信号,指挥机械臂

朱轩臂已经被牢牢,目模拟臂失、或者失状态。

“每次感觉,戴眼罩.......感觉秒皮鞭。”

“.......雅,准备蜡烛拿。”

“卧槽!玩真啊!”

朱轩臂勐抽,整跳。

拘束带限制,功执,反倒机械臂勐收缩,险楚雅。

“师兄,反应吧.......MI信号传递正常,数据强度ok,测试。”

反应真拿蜡烛滴测试什识状态反射信号机械指挥力,儿吗?”

楚雅向陈力投眼神,随

“咋办,陈哥,蜡烛吗?”

啊,干嘛先测完基础操先。,朱啊,苹果,臂向右移二十厘米左右,抓苹果。”

,位置,怎感受吗?”

座椅朱轩收玩笑眼罩已经闭眼睛进入沉思状态,随,机械臂始移

机械臂速度很快,五指关节断屈伸,试图抓住苹果。

“非常已经碰感受电流信号吗?”

朱轩微微点头,回答

“肩膀酥麻感,感觉重新建立逻辑系统容易,根本反应电流机械臂物体触碰,脑圈才修正逻辑。”

太反直觉,陈哥,套系统,压力信号转换触觉信号反写?”

deeploop项目做刚刚拿预算超算嘛,等超算电信号解算尝试。”

专注电刺激吧,专门训练,形条件反射继续,三根指已经碰苹果感受电流吗?握紧,电流频率应该加快。”

朱轩点点头,回答

感觉应该五根预埋点位电刺激反馈。指、拇指、食指反馈区频率高,应该跟受力逻辑。”

问题苹果举臂压力刺激区反应吗?”

反应,很刺激很强啊,根本苹果重量吧?”

朱轩话,楚雅陈力眼,脸流露欣喜神色。

苹果,机械陈力专门健身房找哑铃球形端。

,纯粹验证机械FMA电刺激反馈系统真实

结果,像朱轩训练使者,完全借助视觉触觉反馈,通预埋身体其感知部位电极刺激判断抓握物体基本

果经长期训练,电刺激形套完善思维处理逻辑,使者甚至直接通机械判断物体形状,将给技术带飞跃性改变。

训练必艰苦,因本质打碎肢体控制思维逻辑,重新建立套新机械思维逻辑,甚至婴儿阶段更加困难。

点困难,实

,陈力口解释

确实苹果,哑铃。朱啊,很快嘛,套系统基本哑铃放测别。”

“.......陈哥,快吗?等等,奇奇怪怪东西?”

重量,形状......感觉圆柱形?各指间压力等等,。”

,朱轩边移机械臂,缓缓靠近已经被抓握住物体试探物体形状。

反直觉、跟正常触摸操完全借助压力传感器,物体进描边。

指围绕物体转,朱轩基本已经判断。

。”

“圆柱形十几厘米长,判断软硬,略带弧度.......首先排除奇怪东西,答桉。”

“香蕉。”

,陈哥,真打算让吃香蕉啊?!”

陈力欣慰点点头,随

“吃香蕉肯定吃香蕉啦,仅仅简单。”

香蕉皮剥送进。”

“.......陈哥,太精细,很难啊。”

“再精细做,难指望精细吗?剥香蕉已经非常,连脑机指望改变活啊?”

“别,快张嘴!”

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