单章:驾驶知识(订阅)
科普,汇图,兴趣吧,概知回。
组织驾驶分级标准各:漂亮公路交通安全管理局(NHTSA)驾驶分五级别,际机械工程师(SAE)标准分L0~L5共六级别,两者L0、L1、L2分类相,处NHTSAL4被 SAE 细分L4L5。
内采SAE标准较。
L0:化配置,完全驾驶员驾驶车辆,任何主安全配置(ABS什)。
——类型车市几乎消失,世界各强调安全性,任何主安全配置汽车基本卖。
L1:驾驶辅助,车辆定功协助驾驶员执横向,或者纵向车辆运特定任务(完并线超车复杂任务),驾驶员承担部分车辆控制力。
——具基本定速巡航,ABS刹车类功车型,市普遍存,Tesla,世界99%车
L2:高级驾驶辅助,车辆够定力协助驾驶员执包括横向,纵向车辆运任务(车辆主实特定复杂任务),驾驶员需实监控车辆完任务。
L3:特定场景(ODD)驾驶,车辆进“态驶”(DDT),车主,驾驶系统(ADS)整介入车辆驶。,车主随车辆驾驶驶错误进修正。
——车辆够特定场景(高速,低速,泊车)实驾驶,车主需实监控,与L2整套端端流程(End to End),驶调任务。
L4:高级驾驶,车辆驶全部操通驾驶系统实,执场景(ODD)车辆合逻辑表(错),完全需车主操介入。
——车辆特定场景完驾驶,需车主。点像全铁,全世界琢磨怎达L4,科领域研究间相长,幻相长。
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L5:论否特定执场景(ODD),车辆需车主操通驾驶即达目。
——随随,随叫随,连停车场进驾驶,交通终极目标。
图,打。
1)分级图
2)雷达功图
3)系统产业链图
4)摄像头与雷达性比图
5)车身雷达与摄像头分布图