205章 激光扫描
奥兰bo尔，麻省理工院移机器实验室负责，实验室建立初衷，研究够适应外星复杂形环境野机器，例参加nasa月球或者火星探险计划。本章由您提供
奥兰次带机器，名漫步者，拥履带式传机构形外形，次，突破往使遥控器控制制约，直接引入麻省理工院工智实验室新研究果，让漫步者主识别形，并且选择通。
次，奥兰弟弟马克两进比赛，双方明机器谁穿越随机布置形。
双方品非常信。
奥兰知马克机器摆放七八辆玩具车候，顿觉方点尊重次比赛，拿次较量儿戏。
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此，命存实验室移机器实验室已经经次较量，较量结果令奥兰汗颜，实验室huā费百千万元研究机器，竟比马克二零件被遗弃设备组装四像怪物。
林鸿虽理解马克几辆玩具车基本运原理，却懂马克葫芦底卖什yào，理解什次比赛信。直觉，觉肯定什方理解。
奥兰带机器给震撼比较，浑身非常具备科幻元素，论xg外观，完胜马克玩具车。
亚瑟维娜肯定忠实站奥兰方，觉奥兰次肯定取胜利。
，抓紧间吧，已经早，比试完毕，给粉丝表演。
漫步者台笔记本计算机。马克感受丝压力，知麻省理工院群疯底研究什东西。虽造机械并怎拿。计算机方却实厉害，直走全世界列。
。已经临头。担忧济。底真像奥兰厉害，拿比试知
亲爱，加油
爸爸，加油
维娜亚瑟两旁边给奥兰打气，搞马克郁闷，早知找几拉拉队加油。15
马克，玩具车参赛
奥兰见马克将共八辆玩具车摆放跑线，由问。
，什问题吗规定数量。
先声明。使遥控器，规矩
。。
奥兰见马克似乎很信，回头场障碍物，狐疑走场央，将障碍物位置重新搬。
竟怀疑弊马克满。
公平，知。
双方再次将比赛规则重申，比赛始，准再机器或车进控制，否则算输。谁先穿障碍物达，谁获胜。
，维娜担任裁判。
马克奥兰次检查机器，维娜便吹响哨。
比赛正式始
马克玩具车由体积重量轻，首先启，朝缓慢奔，速度并快，做，主考虑碰障碍，虽车已经加弹xg防撞装置，果速度太快，冲撞损坏车体。
漫步者机器始缓缓启，履带式步进方式走非常平稳，咯吱咯吱齿轮转声音非常悦耳。它速度并快，知，初期快并代表什，难方路遇障碍物，何顺利避障碍物才重重。
林鸿注，八辆车辆很快碰触障碍物，轻微撞，旁边两辆车立刻产连锁，其辆往右转弯，另外辆则始向左转弯，走段距离，重新调整原方向继续进。
林鸿知，车芯片再。辆碰障碍物车碰撞候，立刻触它信号送机制，随它顶部传感器左右摆，像身边其车送障碍指令，其两辆车接指令，立刻执预设ji，立刻始转弯避让。
，随车纷纷遇障碍物，机制始变hunluàn，八两车完全丧失方向感，始场luàn转，其辆甚至直接掉头，朝原路回，走半候，感应其车持续信号，它立刻掉头，朝相反方向驶。
简单判断机制。
林鸿车核代码，并什高深东西，非三条很简单条件架设。
果遇障碍物，通知其车转弯。
果定间内收其车步连接信号，掉头驶。
果接收别车传障碍信号，转弯，再调整姿态驶。
三条很简单ifthen语句，程序设计常见句型，并什特别。
奥兰漫步者显很容，见缓缓向推进，快接近障碍物候，顿停，它头部始转。
爸爸，它干什直跟它身亚瑟奇怪。
它扫描形。奥兰笑，它双眼处，2dji光雷达扫描仪，将它形扫描计算机，计算机建立应模型，计算步该走路径。
太酷
亚瑟走漫步者旁边，侧脑袋它捧笔记本显示器，果显示器，它铁桶3d模型，除此外，其障碍物模型步步左至右浮。
强啊亚瑟惊叫。
林鸿闻言走，顿被画给镇住。
竟直接使ji光器将它东西计算器建立3d模型，太强吧
其原理什
林鸿脑急速运转，思考实方式。
儿，林鸿问问题：
uncle叔，ji光器般点状吧，旋转，扫描截，怎将垂直方向画扫描
奥兰惊异林鸿眼，惊异，快问相水平问题。
解释：ji光雷达ji光器输模式被改造，由单束点状ji光改线状ji光，通旋转扫描3d画。扫描仪通测量束线型光待测目标物体反shè次xg获扫描截数据。做处扫描速度很快，jg度比较高。缺点由ji光变条线段，其强度将随距离幅衰减，因此测距范围很限。近距离，十米，测距扫描言，已经足够满足需求。
听亚瑟惊叫声立刻跑马克听话，脸lu震惊sè。
校工智实验室真做比较思东西。。
它通什原理距离进测量林鸿问二问题，通ji光反shè吗
。奥兰点点头，stone，善思考孩。
夸奖林鸿，继续：
基ji光三角测距原理。漫步者另外眼睛摄像头，负责捕捉被反shè回ji光，根据反shè原理，ji光器摄像头物体三者间组等腰三角形，等腰三角形高物体漫步者距离，通三角函数公式非常容易计算。
解释候，林鸿脑海逐渐浮幅画，三组部分chou象三点，组三角形。很容易理解其原理。
，理况。奥兰继续解释，并完全黑暗环境，周围很干扰光源，例头顶白炽灯，摄像头造干扰，其涉及光源滤ji光提取算法，其原理比较复杂
嘿嘿，别高兴太早，漫步者虽听很厉害，速度似乎慢点，等它将障碍物建立模型，定孩已经达目
马克依很乐观，因玩具车群虽直处hunluàn堪状态，歹步步再向推，反观漫步者，停给环境建模，计算路劲，它向移几米，接近新障碍物，重新停住进扫描。未完待续