五十四章 机器足球赛
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安昕食言，二，存百五十万金德志银银账号、密码给杨林△￠頂點說，x.
躲避军方报部门视线，杨林花五万元通系列洗·钱法将钱转移实名登记瑞银账户，笔钱变百四十五万，再加账户原百八十五万元，此，瑞银账户共拥三百三十万金
内账户除次旅游花二十万民币，二百二十万
味头资金两千三百万民币
充足资金支持，杨林抓紧间研究安卓系统，始公司筹备工
毕竟白公司简单，论招募员工、寻找办公点注册需定间，等app功再筹备公司运款软件，太浪费间
正准备注册公司候，杨林接妹妹电话，江“卓越杯”机器足球邀请赛始
江城“卓越杯”机器足球邀请赛已经七八历史，初仅仅江城内部组建团队参赛，近几，江城高教园区几高校派各团队参赛
，江实力校疑名列茅
林青雅型拟组全主型机器比赛，共十六支参赛队伍，其代表江城三支团队，次比赛，三支团队排名靠支才机代表江城参加明洛杉矶举办robocup
比赛江体育馆举，十六支队伍分四组，每组内部进循环赛，积分两名进入八强，再分别进四分决赛、半决赛、决赛，决冠军
比赛间概持续三月，每十月份进组比赛九十六名排位赛，十月进四分决赛五八名排位赛，十二月份进半决赛、决赛及三四名排位赛
基本江城团队包揽赛几名，，蓝凤凰战队目标冠军
杨林赶比赛场候，距离蓝凤凰战队场间
林青雅杨颖电脑正机器决策软件做检测调试，陶淘、秦汉、徐佳慧、徐泽、任彬则检查机器各项分系统，包括电力系统、驱系统、通信系统及环境感知系统等
指导老师换姓韩老师，四十岁性副教授，给杨林课，杨林相熟悉
杨林，笑杨林打招呼，各忙各，连杨颖忙赛紧张调试工
参加全主机器比赛，遥控型及半主型机器比赛
遥控型必，半主型机器指机器带外部全局视觉系统线电通信系统，由电脑主机决策指令控制机器完比赛
主型机器则指机器带嵌入式环境感知系统主决策软件，够主决策完比赛
林青雅设计机器很像，完整四肢五官，外表挺萌，高度概55㎝左右，浑身由32关节组，主进各各
陈专门颠颠，台机器重量概十斤
它感知系统包含两台彩色摄像机、声波传感器探头声波传感器板；决策系统则由主机板、硬盘组；络通信由线转换板及线卡组；电机控制板组机器运控制装置
蓝凤凰战队共拥六台机器，其场比赛共四台，剩两台备份
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徐泽检查完机器各分系统，机器交给林青雅杨颖，由机器决策系统进测试，选四台场比赛机器
杨林站林青雅杨颖身兴致勃勃，偶尔问主决策系统设计原理思路，倒定收获
间知觉，很快轮蓝凤凰战队场
按照赛组委规定，级别机器比赛，场比赛通常分两半场各七分钟，间休息五分钟
场比赛江城科技tbb代表队，支才组建队伍，蓝凤凰战队差距明显
裁判哨声，蓝凤凰战队机器首先球
机器率先脚，直接黄色球给方，tbb战队机器始笨拙扭身体，寻找球位置
蓝凤凰战队机器始，争抢黄色球
类足球赛相比，机器足球比赛简直单调乏味极点，机器笨拙，彼此间基本任何战术配合，各外状况频频，倒、识别障碍、两两相撞等
外表并掩盖背技术含量
林青雅、杨颖等显非常信，笑嘻嘻机器球场拼杀
果，久，蓝凤凰战队机器表高筹技术力，特别识别足球目标候，度往往比快，比赛才进两分半钟候，抓住次门混乱机，将黄球捅进门
接间，蓝凤凰战队机器给任何机，论进攻防守，表圈点
比分直维持半场结束
场休息，林青雅显相轻松，连杨林蓝凤凰战队技术差距
五分钟，半场比赛始
蓝凤凰战队表持续压制力，半场才场分钟，进球
再次球候，外突