二百七十二章 两结构
二百七十二章两结构
“向解释脑冒两力结构，果什明白方，随打断。准备分几组，分头进试验。”被环绕，林闻方点怯场，哪怕机械力并算专长。，池山跟邱铭习，领域虽苦功夫，管邱铭耀制造帮，全顶尖技术才，让理论实践两方极高，加火羽辅助，段间填鸭式恶补，应付绰绰余。
林闻方拿两方案非常新颖。由型步进装置体积、重量等限制，采基本连杆金属线主导整力系统，至输，靠型型电机技术虽提高潜力，蹴，赤翼科技原先主营业务机，型电机方流合伙伴，方产品担，必莫亚流水准。关键传。管线连杆，问题，方向够保证稳定力输，很难兼顾其几方向。，力犬跑直线，靠左右侧速度差转弯。果做调整，力犬运力很受局限，，两基本结构容易调整。
林闻方始考虑连杆式传方式。仅仅因连杆式传本身消耗力比较，更因方式量采固定形体零部件，本身让整套机构灵活降少。线控传灵活很，且，重很轻。线控连杆两方案间，足够重量差让林闻方设计需机构。
拿方案很简单，每根力线两侧装置调整线夹，通调整线夹位置、方向，让力线够定范围内移，比原运方向垂直力线活平位置，让力犬够定程度获够横向输力。横向输力般似乎怎办法提高垂直方向，损失少，至少。随结构优化，应该让侧向输力达力六七。
方案拿挠头。确很理解，需设置线夹太，条力犬几十根主干力线，百线夹，密密麻麻线夹虽每难设置，数量摆，让整体靠降。零件越越靠谱，明白点。
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另方案让眼亮，采活力线布局，活方式非常。部分位置，力线单股，四肢、背部运频繁方，全采由股力线分三股分支力线布局。线夹固定，关节安装位置分离。四肢背部主轴安装活盾状装置，三条凹槽，让三股力线分别卡凹槽，通调整块活盾状物，改变力线施力方向，达改编力量输方向目。方式相方案，优点非常，尤其调整几方向施力，让整体力输瞬间偏向极致，做高速连续急转等，纯粹短间爆运台驱程序跟，甚至比“哮”强。
方案实太挑战，加工jing度求，方案加工jing度求几乎每项很极致，至少达目赤翼科技工坊几主设备jing度准线。几盾形零件求更高，论材料、形状设计、表工艺处理等等全达高标准。尤其材料。金属盾状物由直金属线表回摩擦施力，产很高热量。零件求极高jing度强度，却实，必须背铣片层结构散热……赤翼科技目加工技术，几乎完任务。
经讨论，够展示举压服其公司，决定采二方案。果够攻克难关，整公司平均技术水平够提高层，将展处。另外，部分因罗斯托克约尔根仔细询问柯永华。既柯永华信誓旦旦保证加工盾形零件问题，其技术难度并算很高，非力线整体结构布局微调，各零部件材质、功等各方整合，及台驱程序编制已。单纯进力测试角度，台驱程序甚至太复杂jing密，按照求，将走、跑、跳、冲撞、转向、翻滚、缓冲等做，，赤翼科技觉方做比9903研究求更。赤翼科技程序部，平帮办公室兼网管数据服务工。约尔根居临请合程序员，顶公司常电脑系统方活，将公司老员工解放，攻关次项目。
林闻方隐隐兴奋。次提两力结构，哮爪钟表寻找灵感，逐渐展点咬合式擒纵力系统截。哮yu爪力系统非常jing致，丝丝入扣，各方目强先进，莫亚，力系统绝做。林闻方边复制“哮”力系统，相信莫亚早明白，“哮”山寨象，力系统让供应商崩溃，品率非常低。莫亚，绝经济选择。
林闻方提力系统，却完全针莫亚陷阱或者权宜计，更法其。三条力线并方案终极目标，果，系统融入更数量力线，且绝力线越约。林闻方法，方案终极目标环绕力线布置主轴，安装梭形力线基座，将根根力线分理，两端安装简简单单线夹，调节束线环。通束线环，将力分配给力线，达力输方向。方案避免盾形零件机械运，降低热，提高靠够做方向更细致丰富力输。法模拟肌线收束，做，至少赤翼科技加工水平。束线环材料加工jing度求极高，恐怕耀制造帮技术牛批量加工容易，工做，赤翼科技，设备jing度够，连尝试必。
林闻方提方案经火羽几次模拟计算，致计算佳方案，将力线布局形图纸。，林闻方端佳方案，赤翼科技“”反复尝试各方案，逐渐将“佳方案。
工坊忙碌差12，才将条力犬致做完，折扣工程版，线路全暴露外，力线外加层硬质半透明树脂材料护罩，其部分连简单外壳做。次真间，层简简单单外壳，外壳符合力犬运特副，底什材质，做怎结构，反复尝试。其实间，做力测试，做符合9903研究求报告，立刻赶往西德尼市，准备参加研究组织展示。
拿-级别安全评定书柯永华资格参加展示，力测试做完，程序员程序调整方案告辞回睡觉。赤翼科技处片亢奋，明白送进公测试怎强玩。或许惨点，做力犬，甚至超乎象。整力犬加速、极速、转向速度、连续变向力，反应速度等各项数据非常让满。确，真正警犬相比，东西绝足够灵活，约尔根打听其公司数据，果公司装低调故瞒，绝优势……让巴掉优势。A！~！
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