372 电战（）
德被红军干扰箔条弄鸡毛鸭血，加紧电战领域研究抗措施。方组织电技术专研究反干扰措施，包括雷达变频抗源干扰技术利普勒效应区分相固定箔条运目标。
另方德军其方办法。谓其方针红军远程战略轰炸必须领航或者导航。果干掉红军领航机或者干扰红军导航措施，将红军战略轰炸机引诱错误方向呢？
方德相力气。红军民军机场普遍使罗伦斯线电导航系统其改进型。系统由两部完全相方向性线组，两部线射波束间部分重叠，波束射摩尔斯“点”信号，另波束射摩尔斯“划”信号。
飞机重叠波束飞，听两信号，由两信号重叠，听像连续信号。果飞机偏航，驾驶员听窜“点”或者窜“划”信号。依据此纠正航线。
套系统问题，确定方向性并确定飞机实位置，需优秀领航员进导航。三十代末，红军套系统进改进，研新导航系统。该系统产波束由数罗伦斯波束组。其主波束，称进场引导波束，直接指向目标。飞机编队导航。
其余波束均辅助波束。与主波束预定间隔、定点相交。因驾驶员根据波束确定处位置。套系统与定器结合使，主波束与辅助波束相交点（距离目标五千米），定器即控制炸弹投放。
套系统研制功，红军立刻东普鲁士、东波兰建立系统网点，套系统效导航距离270公，平均投弹误差30米。
，随东波兰陷落，该套系统仅仅东普鲁士使。且其效战距离，仅仅够满足轰炸柏林、华沙等限城市需。算此，套系统相功，1942给德制造少麻烦。
希特勒认，解除红军柏林轰炸，必须首先瘫痪套系统。很快德通被俘虏红军空军飞员审讯被击落轰炸机电设备分析，找红军代导航系统工频率工模式。
德科给抗措施噪声干扰使其引导系统失效，做话，红军立刻察觉，简单措施被放弃。德经冥思苦。研除套“围栏”欺骗系统，系统装东普鲁士边境。射机与接收机相距十五公。接收机接收红军导航信号，射机立刻强功率定向线重新射，其射角度红军导航系统信号偏差。
红军轰炸机飞员听德欺骗信号，驾驶飞机偏离正确航向。度，红军战略轰炸机被“围栏”信号引导旷野或者荒郊，长长迷失方向，候甚至耗尽燃油迫降德。段间，阿尔克斯尼斯战略轰炸效果佳很重原因导航问题。
红军很快察觉德“围栏”欺骗系统，立刻研二代导航系统，德将其称“弓箭”，新系统两部射机，分别射等强度“点”“划”信号，主波束辅助波束。
主波束辅助波束目标空相交，既简单便掌握，提高轰炸准确性，取错效果。抗刻存，柏林等城市次被红军炸底朝，德始办法。
很快坠毁轰炸机找“弓箭”系统实物，查明其主工频率39兆赫，随德立刻研“盾牌”系统。该系统较强射功率射“弓箭”系统“点”信号或者“划”信号，使波束稍稍偏左或者偏右，让红军轰炸机知觉偏航。此外，德军电侦察系统侦察“弓箭”系统波束何相交，等提知红军轰炸目标，守株待兔。
办法问题，因红军研“弓箭”系统，该系统很暴露红军轰炸目标。该系统引导轰炸，故部线向目标定向，使德搞清楚红军真正攻击目标。此外，随护航体制改变，红军战斗机部队轰炸机束缚解脱，红军故定向线制造假空袭目标，将德军战斗机引诱，派遣更规模战斗机部队予歼灭。
，根本解决问题，使线电导航，必辐射信号，信号被敌截获间问题罢。红军断改进线电导航系统（继续），关注其导航方式。
谓其导航方式，其实惯性导航。牛顿力原理基础，通测量载体惯性参考系加速度，将它间进积分，让将其导入导航坐标系，够获相准确速度、偏航角位置等信息。
实惯性导航，重“惯性敏感器”，般将其称“惯性仪表”。基惯性原理主、独立测量物体相空间运。需任何外部基准或信息。电波、光线、磁场等。
其测量物体角运仪表称“陀螺仪”。测量物体线运仪表叫“加速度计”。两仪表组合物体六由度运完整测量。
两仪表其实并陌，陀螺仪听，二战著名v2导弹采机械陀螺仪。陀螺仪原理其实很简单，陀螺玩儿旋转，其转轴保持固定方向变，其实惯性表已，叫陀螺定轴性。
陀螺仪放飞机、轮船，测量载体相陀螺方向固定轴偏角。控制载体摆正姿态或者航向。
原因听简单，实难度颇。因陀螺定轴性条件，许外力干涉它。陀螺仪运转任何外部扰。旦扰，陀螺轴向偏转，惯性技术叫“漂移”。漂移角速度受外部干扰正比。
陀螺仪很，实际知，完全扰它，因陀螺仪转悬浮空气，必须框架其进支撑。任何陀螺仪转摩擦力矩。减摩擦力矩制造高精度陀螺仪拦路虎！
拦路虎伤透相关专脑筋，。挑战力，批批杰专投入难题攻关。1908。德科安修茨博士设计船单转摆式陀螺罗经。1911，斯博博士饿制造跟安修茨博士完全钢丝悬挂单转陀螺罗经。其实早期机械陀螺仪。
二战，希特勒挽救其必失败命运，展批末武器，比v2导弹，使硕滚珠轴承支撑机械陀螺赋予v2攻击数百公外目标力，，该陀螺仪精度其实限，导致v2精度相难。
1949，斯伯利公司研mk-19型平台罗经。它集罗经平仪功与体。整体结构陀螺摆分，并电磁控制方法两者结合。揭陀螺仪机械控制进入电磁控制代。
五十代，科滚珠轴承支撑机械陀螺怎做精度限，另辟蹊径，研浮陀螺仪。谓浮陀螺仪，其实陀螺仪机械支撑结构换液体或者气体进支撑。比液浮陀螺仪、气浮陀螺仪，管液体气体，其摩擦力矩疑比滚珠轴承，精度高。
打思路，随技术展，静电悬浮陀螺仪、磁悬浮陀螺仪纷纷登场，间惯性器件迎春。
比19505月，北航空公司进世界套纯惯性导航系统xn-1飞试验。经适改进，xn-1更名n-6惯性导航系统，安装“魟鱼号”核潜艇进测试。珍珠港，水20节速度，历21，穿越北极极点，潜航8146海抵达英波特港。抵达目，魟鱼号浮，经测量定位误差仅仅20海！
壮举震惊世界，让液浮陀螺瞬间走俏。，液浮陀螺缺点，其结构相复杂，造价更般高。除军方，民性实太低。
，针液浮陀螺缺点，新轮攻关始。1965，费伦蒂公司首先始研制挠性支撑力调谐陀螺。陀螺结构简单易制造，造价相便宜，且精度错。优异性价比使其被需累月长间连续工象广泛使。
场静电陀螺，静电支撑真空高速旋转转陀螺。其实1952相关设，进入六十代才逐渐实。陀螺仪精度相牛逼。比吧！
早期框架陀螺仪（机械陀螺仪）精度量级约1-10-1度每。调陀螺仪约5x10-2-5x10-3度每。浮陀螺仪则10-3-10-4度每，静电陀螺仪高达10-6-10-7度每。太空，失重真空环境，静电陀螺仪精度增长10-9-10-11度每惊量级。高精度静电陀螺仪广泛卫星、洲际导弹航飞器。
志，既静电陀螺仪牛逼，已经技术高峰呢？真，因其精度确实高，价钱水涨船高。且制造难度相，般根本玩。且般性导航，需高精度。
聪明类并陀螺轴承条路走黑，陀螺核轴承，轴承切问题难点，避它呢？其实，随类明轴承、转，“陀螺”“陀螺仪”。仪器其实严格义应该叫“角运传感器”，“陀螺仪”太，将其称“陀螺仪”。
新代“陀螺仪”分四类：流体陀螺、振陀螺、光陀螺粒陀螺。其流体陀螺按照其工方式分热流式射流式；振陀螺按照振原件分梁式、叉式、圆环式板式。光陀螺按照其构造分激光陀螺、光纤陀螺、光机电陀螺；粒陀螺目处装逼高阶段（研）。根据其工粒暂分原陀螺、离陀螺超导（电）陀螺。
简单介绍骗字数吧（笑，装逼）。流体陀螺振陀螺原理基科奥利效应。科氏效应物体惯性其线运角运表，很牛逼、很高实际很简单象。
比站旋转轮盘，果原，感受离力使向外甩。果顺力向外侧走，站稳，觉向倒。因轮盘外缘半径，它向速度快，原内缘速度慢，外缘觉脚轮盘速度变快，身体由惯性向相反方向倾斜。向倾斜惯性力量叫科氏力。
科氏力与转盘角速度及体沿转盘径向移线速度正比，流体陀螺振陀螺利科氏效应，通测量科氏力转角速度具体数值。
光陀螺粒陀螺工原理则超越经典牛顿力，光陀螺光“运速度保持恒定变”与惯性类似特征理论基础。将束光分正反相向旋转两束，并将其旋转轴敏感轴构“陀螺”。陀螺绕敏感轴转某角度，两束光点汇合点路程变长变短，其达间。间差跟陀螺转速正比。
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测量间差知陀螺转速，间差测，利光波性（感谢爱因斯坦），间差测量变换与等效光波相位差测量。
粒陀螺与光陀螺工原理类似，基粒束运速度守恒理论实，它依据量力波粒二象性（再次感谢爱因斯坦）理论，粒束波束考察，再利套理论测量其转角速度。
并需知绕嘴饶舌理论，需知基新理论研新“陀螺”制造更简单价格更便宜。比光陀螺激光陀螺，它高速旋转机构，由此带寿命长、靠性高、抗载力系列优点。惯性导航，真福音啊！
，1940代，遥远，苏联技术基础条件，管液浮、气浮静电浮陀螺统统搞定，甚至连早期滚珠轴承机械陀螺造磕磕巴巴。
，苏联惯性导航打突破口，真另辟蹊径。避加工技术求高机械原件，似乎苏联光陀螺办法。光陀螺核实际激光器，虽爱因斯坦早已提受激辐射概念，怎实直问题，历史1960激光器才真正实。某仙考虑，术界装逼呢？(未完待续。)