四百零二章 仿步机械臂
，项技术难度非常高。且项技术，它涉及很领域，信息控制系统，硬件系统，再整电传控制系统，非常复杂。
其难或者核电传控制系统，另则信息控制系统。
简单将臂运数据步传输机械臂，使臂灵活操控机械臂。
原理很简单，实际技术却很复杂。首先体臂运信息采集方技术，项技术求穿戴身体传感器够准确捕捉项臂运信号。
关方，目共三主流解决方案。
采脑电波控制方案，近火脑机控制技术，实际利思维象产脑电波控制相关机械运。
象件或者画物体候，释放脑电波相。脑机控制技术，利脑电波设备进控制。
比脑象向运法，脑释放脑电波。脑机系统识别脑电波转换相应电信号指令，控制设备进向运。
目项技术已经运领域，其高位截瘫患者打造脑机控制轮椅。患者通脑控制轮椅进运停止等等。
利脑机控制技术，进文字相关输入。据称输入速度达每分钟70字，十分迅速。
目科技企业则利方脑机控制技术研制相关仿机械臂（义肢），使身患残疾利仿机械义肢获相应运操力。
虽方进度比较缓慢，少企业已经研相关仿机械义肢雏形。尽管距离实很长路走，重步已经迈，今需断展进步。
二解决方案呢，则运传感器记录肢体运轨迹进操控制。
每肢体，例臂指运三维立体空间轨迹位移。解决方案则利穿戴相关传感器记录轨迹位移，步机械臂，实机械臂臂步运。
三技术呢，利肌电信号实控制机械运仿控制技术。
采集体肢垂直做屈伸运肌肉肌电信号及关节角度信号，将经处理肌电信号间信号输入神经网络预测器预测关节角度。
将预测关节角度虚拟机械控制信号，控制机械做与相运。
试验结果显示，机械运轨迹与肢肘关节角轨迹均方差2°，且具很强相关性，实肌电信号控制机械运。
项技术目够熟，其主问题机电信号捕捉够精准，且很容易受体物电表静电干扰。
目使，解决方案算二套解决方案。实，关套解决方案提相关技术研究，直属浩宇科技重点科研项目。
因项技术仅关乎相关仿步机械臂研进展，关系马布vr眼镜售。关项技术研很早始，并且目已经错果。
提关vr眼镜机交互几方式，除目使控制柄外，遍布传感器穿戴式套很vr厂商研究重点领域。
款穿戴式控制套，vr眼镜户实很功控制。甚至体验抓取物体，或者抚摸物体等等，体验交互设备法体验功感受。
化机械技术研究实验室团队则利套已经初步研功技术果，控制机械臂。
其实两者原理基本，vr眼睛设备穿戴式套控制vr虚拟世界虚拟肢体。化机械技术研究实验室边，则运穿戴式套控制真实机械。
，实操控机械技术难度远比虚拟世界操控虚拟机械难度高。
操控虚拟设备，相关问题利程序进修正补偿。操控实真正机械，全部需硬件软件相互协。
别，支机械复杂零部件，众传感器，及相关指令集程序组等等，及复杂设备间协调统，随随便便够研。
再，复杂系统性工程项目，涉及科领域十分广泛。虽吴浩科研力量断加强，优势信息技术方，硬件技术尤其基础技术方比较薄弱。
给整研团队带很困难，其钱解决，连钱法解决。
整项目研程，吴浩直密切关注，并亲投入相关研，帮助研团队解决少棘问题。
研团队员办法，像材料零部件方问题。方办法，另方则向其它相关设备零部件供应商求助。
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甚至材料重承重承压部件方，向相关军工企业求助，希望够专门制造方定制部件。
，编外专身份，什太问题。且定制部件价格比较高，企业乐接私单。