二千百三十四章 夸张新代激光雷达技术
“比,提升驾驶系统搭载探测传感器精度。首先,原激光雷达基础进提升,使其激光雷达测距距离极延长。
知,探测距离远近直接影响系统障碍物识别预警反应应间。探测距离越长,够探测数据信息越,利提升整体安全性。
除此外,探测距离越长,味极提升车辆形式速度。,受限探测技术,驾驶汽车必须控制速度范围内,超速度,驾驶系统退,让驾驶员接管。
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新代激光雷达,够探测更远距离,基本目市激光雷达探测距离三四倍。味,驾驶系统几百米外探测方障碍物,提早进规划,至跟临反应。
呢,味新代激光雷达加持驾驶技术,运速度更快车辆,或者其它交通工具。比高铁,它速度够达三百五十公,甚至够达四百公。此快速度,留给驾驶员反映间非常短。果够将套系统应,高铁高速驶方路况探测更加准确,反应更加迅速。利减少因受限各条件反应太慢,故问题。”
讲,周永辉换口气,接讲:“除探测距离外,激光雷达扫描频率探测分辨率衡量激光雷达坏根本。
次,两=方很功夫,让两方性很提升。
谓扫描频率指间内物体或者周围环境探测速度。扫描评率越高,味激光雷达探测获知周围环境信息越细致,越及,够实探测周围环境细变化。
扫描频率差异低速程太区别,高速超高速环境,扫描频率至关重。扫描频率越高,高速运物体探测越详细,够获知周围更加详细高速运物体状体,告诉驾驶系统进处理,进避让。
至探测分辨率,指激光雷达微物体探测力。
点应该知,激光雷达探测物体并非,点阵云。通物体轮廓表与激光雷达距离远近,够获知物体轮廓外形。
探测分辨率越高,代表够获知探测物体轮廓越详细。
目市激光雷达技术,近距离目标够实很高测距分辨率,其分辨率亦随探测物体距离增加剧烈降。
因此实更远距离探测,增加激光器功率简单,需测距核本质改良。
市激光雷达产品,远距离目标环境探测分辨率很低,给车辆驶带问题。
新代激光雷达呢,探测分辨率极提升,它百米探测精度够达厘米级别。什思呢,,够百米距离,识别坑,或者掉落枚铁钉,提进避让。”
太夸张吧。听周永辉介绍,场由惊叹。
呵呵,吴浩闻言笑笑,确高探测精度,吃惊。
“点夸张,实实试验绩,半点掺假。且探测精度很高,探测目标物体轮廓,与实际物体轮廓基本保持致,偏差。”周永辉笑应。
讲完,周永辉望吴浩眼,接讲:“提高新代激光雷达性,极提升新代激光雷达抗干扰性。
尤其颜色物体探测检率,及环境光其它光线抗干扰性,很提升。
激光雷达探测原,利光线射撞被测物体,反射回接受回间间,激光雷达探测物体间距离,通数条光线够获知方物体沦落信息。
带新问题,知,颜色,材质物体光线反射率,探测数值极。
比深色物体,它白色物体具很高反光率,深色物体够吸收绝部分光力,让激光雷达深色物体与白色物体检测力显实。
何平衡颜色,材质物体直接探测差异,果消减深色物体激光雷达探测带影响,直研究重点。
皇负,经断研究优化,终通改进传感器技术,光调节,及优化处理算法等技术,使方性非常提升。点,完胜市激光雷达产品。
除此外,环境光抗干扰性,研究重点。
激光雷达利光线探测物体,受其它光线影响。比直射阳光,造灯光,及其它环境光,将激光雷达探测性产影响。
因此方,很功夫,方改进激光雷达激光光源,让它够尽区别光。另外方呢,则通智处理算法进计算,滤掉除激光雷达外其它光源噪点,让获激光探测数据更加清晰准确。”