1.卫公结队法
曾机闻投杼，尹氏园见掇蜂。
恩隙罅，何解江充。
闇魑魅蠹虫，何异谗疑阻。
使武皇似烛，江充敢江充。
————————————白居易《思台感》，很明显白居易认巫蛊祸，主责任听信谗言汉武帝。
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“新营伍法，便叫卫公结队法！”
其实革新，勿宁复古。
高岳复，正唐朝初李卫公李靖营伍法，称“卫公结队法”。
什军制复古法？因高岳研读代兵书，及李靖唐太宗问，觉商周代，直唐朝期，乃至解宋明等朝代，甚至近代湘军等，虽武器断革新变化，军伍法则相却恒定。
古今名将粗分两，性，办法战争，指挥战争往往艺术；，则缜密性，擅长断汲取、改进，类指挥战争往往科。
高岳毫疑问属者，穿越身文科，并未受军科班训练，穿越科举进士，属文臣集团。
文臣文臣处，更善习结。
兵书高岳很推崇诸葛武侯模式，方创制“八阵图”。
八阵图，并言神秘兮兮“迷魂阵”，它其实诸葛亮套苦积累摸索军制——诸葛亮旧左右“五军模式“，革新八阵余奇“九军模式”，按照李靖法，诸葛亮八阵原理溯黄帝代“丘井法”。
谓“丘井法”即通常井田制，它早创设，单单田制，军制。“井”字，恰土割分九块，九块土军队言便“立阵”，其、、左、右、叫“阵”，东北、西北、东南、西南四角“闲”。初布阵数覆盖五处阵，即五军模式，包括诸葛亮内军，阵队将闲占满，便变化“八军”（八阵）——主帅则掌握余军居，此军名“余奇”，余奇即世通常预备队，诸葛亮八阵，其实加九军。
诸葛亮八阵图训练蜀汉军队，教正、奇法，变化穷（少认诸葛亮八阵图，打仗队伍列八卦形状，其实误解，八阵涵盖军、守御、进攻等各战形态）很快将蜀军教习“节制兵”。何谓节制兵，按李靖言，平庸将领统率节制兵，取胜利，纵使失利败；优秀将领统率制兵，回乏术，并且旦失利惨败结局。
李靖诸葛亮八阵图，改造“六花阵”，其实白诸葛亮严格按照“井”字形，四正（阵）四角（闲）全占满，李靖则让六方阵占正、角，每方阵取部形“余奇”归央主帅掌控，其方阵李靖称其“正”，余奇李靖称其“圆”，体呈内圆外方，宛若花瓣，叫做“六花阵”，李靖曾三万唐兵分六阵，每阵五千，每五千分左右厢共六阵，六阵分别操练驻营、方、圆、曲、直、锐六阵形，须臾便练精锐师。
高岳期望，正白草军教习诸葛亮、李靖认“节制兵”。
今唐军队数量少，太节制，外敌战，往往败胜少。
高岳先遵照皇帝先廷议，将兵射士统归白草军编制，平驻屯却明确区分。
果将兵“合营”，集定居兴元府城旁，射士便“散屯”，即分散驻扎军屯、烽堠各军城处，军屯主洋州月河谷，兴元府黄泥河、山河堰，军城兴州略阳，凤州河池，及洋州利州等府衙冲。
射士编制，高岳撤销原本百城“屯队制”，求射士将兵实“结队法”：
队法太伍法，兴元府模仿队法源李靖——三兵“火”，三火九兵“枝”，五枝四十五兵“队”，叫“撞”。
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火火头，枝枝头，至每撞则额外设立五名基层军官：撞头，押尾，旗头，兼旗两，合共五十名官兵，代三三制颇类似处。
每火共炉灶，每枝共营幕（营帐），配十驮马。每次立营，除枝头外，五名基层军官各监管枝。
教习、列阵、战，撞便基层编制，撞头立，旗头次其，再往兼旗分立左右，四十五名士兵按七、八、九、十、十数目分五，押尾执长刀监督军纪，遇士兵畏缩、遵号令等况，权斩。（1）
射士，虽遵结队法，半农半兵身份决定，结队法实际等平屯田编制，三兵便三户（兴元府，士兵属住），共负责片田，共享兴元府提供农具、军器，平共耕织，战互相帮衬。农忙农，追集征兵。
“撞”（队）单位再往亦变化穷，高岳高固商议，白草军简化将、部、营三层战编制（2）。
营共九撞，合计四百五十官兵，设营将；
部三营，合计千三百五十官兵，设门枪将；
将二部，合计二千七百官兵，设门枪兵马使。
全白草军步卒共五将十部三十营二百七十撞，共计万三千五百，布阵八部按照诸葛亮八阵图，占据四正四角，分别由左军门枪兵马使、右军门枪兵马使、军门枪兵马使、军门枪兵马使统——军门枪兵马使领两部兵，“余奇兵”，居央，归军门枪兵马使高固指挥。
此外骑兵共三营，分“战骑营”、“游骑营”“陷骑营”，归明怀义、米原、沙通分别统带。骡军两营，归徐泗、朱博统带——白草军马兵骡兵，共两千两百五十。
余五营，高岳统设“飞山五营”，白草军砲兵组织，负责定放、拽索，让郭再贞统带。